Жёсткие линзы

Основное отличие именно в жесткости линзы, то есть в модуле упругости, или (если так проще) - в твердости материала. Остальные отличия, благодаря прогрессу, практически сошли на нет.
Говорить об удобстве сложно, поскольку "жесткие" линзы, как правило, применяются в тех случаях, когда "мягкие" приносят малозначительный корригирующий эффект - кератоконус начальных и средних степеней, высокий и неправильный роговичный астигматизм. К таким линзам заметно дольше происходит адаптация, однако они намного долговечнее, и - надо признать - при прочих равных условиях дают более качественное зрение.